Je suis entr茅
脿 l'Universit茅
catholique de Louvain
en 2006
.
En 2011
,
j'ai obtenu le
dipl么me d'ing茅nieur
civil 茅lectrom茅canicien avec
orientation
尘茅肠补迟谤辞苍颈辩耻别
.
Mon travail de fin d'茅tude fut consacr茅
脿
la conception
et au contr么le d'une proth猫se
active de cheville
产补蝉茅别
sur des oscillateurs
adaptatifs
.
Dans le cadre
de ce travail
, j'ai pass茅
cinq mois
脿 l'EPFL
en Suisse
dans le laboratoire de
biorobotique
(
BioRob
)
.
J'ai commenc茅
une th猫se de doctorat
au Centre de
recherche en 尘茅肠补迟谤辞苍颈辩耻别
脿 l'UCL
en 2011
.
Ce travail
porte sur la conception
et le contr么le de syst猫mes robotis茅s
transparents et efficaces 茅nerg茅tiquement
pour les membres inf茅rieurs permettant une
r茅habilitation et une
assistance 脿 la marche. Mon travail se concentre plus pr茅cis茅ment sur la conception d'une nouvelle proth猫se robotis茅e de genou-cheville utilisant un tout nouveau concept de transmission continuement variable.
Fin 2012, j'ai pass茅 deux mois dans le laboratoire de parapl茅gie (ParaLab, Uniklinik Balgrist) 脿 Zurich. Durant cette pr茅riode j'ai travaill茅 sur le contr么leur d'un robot d'aide 脿 la marche afin de le rendre plus transparent 脿 l'aide d'oscillateurs adaptatifs.
Depuis juin 2014, je travaille dans le Biomechatronics Group dans le Media Lab au Massachusetts Institute of Technology (MIT). Ce groupe est le leader mondial dans le domaine des proth猫ses robotis茅e du membre inf茅rieur. Durant cette p茅riode je vais concevoir une nouvelle proth猫se de genou-cheville en utilisant un nouveau concept de transmission continuement variable que j'ai d茅velopp茅 脿 l'UCL.
